Situé à l'intérieur des terres, Saint-Joseph offre aux visiteurs le spectacle incomparable d'une végétation luxuriante parcourue par de magnifiques cours d'eau.
La ville est bornée par le Gros Morne, Fond-Saint-Denis, Fort-de-France et Le Lamentin.
A l'inverse des plages, Saint-Joseph vous fait découvrir avec plaisir, forêts aux essences rares, rivières et jardins aux fleurs variées.
La ville est traversée par de nombreux cours d'eau parmi lesquels la rivière Blanche, la rivière Lézarde et la rivière Monsieur.
La rivière blanche est l'un des rares cours d'eau de la Martinique où vous pouvez vous baigner sans crainte. Son nom symbolise la blancheur de l'écume de ses eaux. Il faut noter qu'elle alimente en eau potable, le centre et une partie du Sud de l'île grâce à l'implantation de deux stations de traitements des eaux.