Condé-en-Normandie se situe au coeur de la Suisse Normande.
Durant le XVIIIe siècle, Condé était une des villes industrielles les plus actives du département. On y fabriquait de la toile, des draps, du lin. Elle connait son apogée dans les années 1860 dans l'industrie textile mais aussi dans l'imprimerie. Elle connait avec la seconde guerre mondiale surtout avec les bombardements alliés de nombreux dégâts puisqu'elle fut détruite à 95%. Les bombardements firent au total 252 victimes. La reconstruction de la ville s'achève en 1963 par l'inauguration de l'Hôtel de Ville.
La ville est surtout connue pour les personnalités qui y ont vécu.
Le premier étant Jules Sébastien César Dumont d'Urville, né le 23 mai 1790 à Condé-sur-Noireau, il fût un grand explorateur. Il s'engage dans la marine en 1807 à l'âge de 17 ans, il devient rapidement enseigne de vaisseau et continue ses études à Toulon. En 1820, il effectue des travaux hydrographiques sur les côtes, il était présent lors de la découverte de la Vénus de Milo. En 1826, sa seconde expédition se déroule en Océanie à bord de L'Astrolabe, il y découvrit collections, dessins, plans. En 1837, il réembarque avec le soutien du roi Louis-Philippe, il essaie à deux fois d'atteindre le pôle sud, au cours de la deuxième tentative en 1840 il découvre une terre inexplorée, il rend alors hommage à son épouse en la nommant Terre Adélie. Pour lui rendre hommage, Condé a érigé une statue comprenant quatre bas-reliefs qui se situent dans le centre de la ville ainsi qu'une immense ancre de corps mort offerte par la Marine Nationale de Cherbourg installée sur le rond point de la victoire. Les promenades des berges de la Druance sont en 1995 baptisées "La Zélée" et "L'Astrolabe" du nom de ses navires.
La deuxième personnalité est Charles Tellier, né en 1828 à Amiens, il a été élevé très jeune à Condé-sur-Noireau et a fait ses études au collège de la ville. Il commence sa carrière à Paris comme commercial mais sa passion pour les sciences prend le dessus. Il met alors au point de nombreuses inventions. Sa grande invention est en 1862 lorsqu'il met en marche pour la première fois une machine qui conserve la viande par le froid. C'est alors qu'en 1876, que Le Frigorifique part pour Buenos-Aires avec de la viande à bord, qui arrive en bon état de conservation en Argentine. Suite à de nombreuses demandes, la ville érige en 1921 une statue en bronze à son honneur.
Le bourg de Saint-Germain-du-Crioult, aujourd'hui rattaché à la commune de Condé-en-Normandie, est situé sur la route de Condé-sur-Noireau à Vire. Pour l'origine du nom, deux étymologies sont retenues.
Pour la première étymologie les habitants étaient obligés de monter la garde pour se protéger, lorsqu'ils apercevaient des visiteurs ils "criaient au loup", en raison de cet usage le nom de "Crie loup", puis de "Crioult" fut ajouté à celui de Saint Germain.
La seconde étymologie serait que saint Marcouf au Ve siècle, aurait parcouru la localité, avec son fidèle compagnon Saint Crioult.
Autrefois deux fiefs principaux se partageaient la paroisse. En 1610 le fief de Saint Germain passa à la Famille du Rosel. Aujourd'hui dans le village le château de Saint-Germain-du-Crioult est toujours habité par les du Rosel. Les habitants sont les Germinois ou les Crioultais.
Proche du mont Pinçon, Saint-Pierre-la-Vieille subit une bataille très dure puisque les Britanniques voulaient reprendre le mont Pinçon détenu par les Allemands.
