Située au cœur des Bouches-du-Rhône, dans le territoire de Tarascon, la commune de Saint-Étienne-du-Grès prend place au carrefour des routes allant de Saint-Rémy-de-Provence à Tarascon et d'Arles à Avignon.
En partie implanté sur les Alpilles et sur la plaine de la Crau, la commune de Saint-Étienne-du-Grès est connue depuis la Préhistoire, comme en témoignent les vestiges retrouvés sur place. Elle prend un bel essor au Moyen Âge avec l'implantation d'une commanderie templière à la fin du XIIe siècle. Haut lieu de pèlerinage, avec une statue de la Vierge, elle est également connue pour son activité agricole, et plus particulièrement viticole. Saint-Étienne-du-Grès fait en effet partie du territoire classé AOC des vins Coteaux-des-baux-en-Provence.
Commune très touristique, elle attire les visiteurs grâce à un important patrimoine qui témoigne notamment d'une riche histoire religieuse.