Ancienne demeure de l'impératrice Joséphine, le château de Bois-Préau à Malmaison accueille aujourd'hui un musée dédié à la première épouse de Napoléon Bonaparte et à l'Empire. Entièrement restauré, l'édifice est le théâtre d'expositions thématiques temporaires. À l'origine fief de l'abbaye de Saint-Denis, il passe par la suite de main en main avant de devenir la propriété des Beauharnais.
Annexe du musée de Malmaison, il est entouré par le magnifique parc de Bois-Préau. Ce vaste jardin à l'anglaise avec pentes douces, rivières et bassins s'étend sur près de 17 hectares en plein centre ville et est accessible librement.
