Point de passage du Chemin de Compostelle entre Figeac et Rocamadour, à partir de Rudelle, de nombreuses possibilités de balades attrayantes offrent aux amateurs de randonnées la découverte de splendides paysages aussi variés que les enclos arides et empierrés du Causse ou les collines verdoyantes du Ségala...
Nichée dans un écrin de verdure, au cœur du Limargue, le village de Rudelle offre au passant une image de quiétude.
Après une halte paisible dans le parc verdoyant et ombragé, le promeneur partira à la découverte de la bastide en empruntant les rues et venelles aux maisons restaurées et abondamment fleuries pour, enfin, admirer son magnifique fort-église du XIIIe siècle.
Entre 1236 et 1316, une douzaine de bastides ont été fondées dans l'actuel département du Lot qui correspond en partie à l'ancienne province du Quercy. Ce territoire a été l'objet de convoitise de la part des différents pouvoirs qui se sont succédés à la tête des nombreux fiefs. Selon les périodes et les lieux, se retrouvent le comte de Toulouse, le vicomte de Turenne, les évêques de Cahors, les abbés des grandes abbayes ou encore les barons en haut-Quercy. Au point de passage du gué du ruisseau de Rudelle, cette bastide fut fondée en 1250 par la famille de Cardaillac, seigneurs de Lacapelle-Marival. Il s'agit de l'une des premières bastides du département, permettant aux seigneurs locaux une réorganisation de leur territoire. Son implantation est stratégique pour favoriser un développement économique mais aussi assurer une protection avancée.