Également appelée tour devers les Champs, la tour de la Pucelle prend place au cœur de Rouen, en Seine-Maritime, dans la rue Jeanne-d'Arc. Celle qui faisait autrefois partie du château de Rouen construit par Philippe Auguste bénéficie aujourd'hui d'une inscription aux Monuments Historiques.
Désormais en ruines, la tour de la Pucelle qui a accueilli Jeanne d'Arc en 1430 lors de son emprisonnement ne dévoile désormais plus que des fondations.
