L'hôtel d'Étancourt a été édifié dans le centre historique de Rouen au XVIIe siècle, localisé primitivement entre la rue du Gros Horloge et la rue aux Ours.
Cependant, en 1965, alors que sont initiés des travaux suite à l'installation d'un magasin Monoprix, les façades de cet hôtel à pans de bois étant protégées au titres des monuments historiques depuis 1933 font l'objet d'un transfert.
Elles sont ainsi remontées des 1966 au niveau du numéro 99 de la rue d'Amiens.
On peut toujours ainsi observer qu'originellement, l'édifice reposait sur des colonnes doriques surmontées de deux étages à colombages. Un portail joliment sculpté a aussi été préservé. Les quatre statues représentant des dieux de l'Olympe rythmant la façade sont des moulages des œuvres d'origine qui ont été ajoutés en 1970.
Ce bel exemple d'architecture résidentielle normande peut être observé au cours d'une promenade libre ou guidée du centre de Rouen, à mi-chemin entre la cathédrale et l'hôtel de ville. Se renseigner au 02 32 08 32 40.