La commune de Roost-Warendin est née en 1792, de la réunion du village de Roost avec hameaux de Warendin et de Marais qui dépendaient avec Bernicourt et La Neuville de la Seigneurie de Belleforière, établie en comté en 1663.
En 1712, lors du siège, le maréchal de Villars fixe son quartier général au château féodal érigé en 1213.
Le château disparaît dès 1766, ses pierres serviront à la construction de la ferme du château de Bernicourt.
Le château de Bernicourt a été construit au début du XVIIIe siècle (1743) sous cette forme sur un domaine de 25 hectares.
Le château de Bernicourt fut antérieurement (vers 1374) un manoir avec basse cour. Jusqu'au début du XXe siècle, ce fut une demeure seigneuriale.
Il fut la propriété des Houillères de 1930 à 1985, les cadres et employés y furent logés. Depuis 1985, il appartient à la ville de Roost-Warendin. Restauré par la volonté de la ville, il retrouve, année après année, ses fastes d'antan.
L'association des Amis du Château a pour but de faire connaître le château de Bernicourt et la ville de Roost-Warendin ainsi que les animations autour du château de Bernicourt appartenant à la ville.
