L'histoire de ce petit village est riche d'une célèbre bataille. En effet, en septembre 866, une troupe de Bretons et de Normands (Vikings) traverse la Sarthe, à l'emplacement de l'église actuelle, et va piller Le Mans. Au retour de cette expédition, elle est attaquée, au même endroit, par une troupe de guerriers francs rassemblée par Robert le Fort, comte d'Anjou. Les Bretons et les Normands s'enferment dans l'église de Brissarthe. Assiégés, ils tentent une sortie et réussissent à tuer Robert le Fort. Ils traînent son corps dans l'église. Un autre comte, du parti des Francs, Ramnulf de Poitiers est tué par une flèche tirée de l'église. C'en est fini de la détermination des Francs qui abandonnent le combat. Les Bretons et les Normands continuent leur chemin. A noter que Robert le Fort est l'arrière arrière grand père de Hugues Capet et donc, l'ancêtre des capétiens.
Contigné se situe sur la route entre Angers et Sablé-sur-Sarthe.