Proche de la Brière et de la côte, la ville de Pontchâteau s'est implantée dans un site de passage, sur un méandre du Brivet, dernier affluent de la rive droite de la Loire. Le pont qui l'enjambe, d'origine gallo-romaine ou médiévale avec un tablier en bois, fut remplacé en 1877 par un pont en pierre d'une seule arche.
Le château fut construit vers 1070. Dominant et surveillant le pont à péage, il occupait le quartier Ste-Catherine : les restes de deux tours rondes et d'une tour carrée tendent à le prouver. Les hommes s'installèrent progressivement auprès du château des Seigneurs du Pont. Ce lieu s'appela donc à l'origine "Le Château du Pont" appellation qui se transforma en Pontchâteau. Le château fut probablement détruit vers 1500.
En 1096 fut fondé le prieuré bénédictin de St-Martin rattaché à l'abbaye de Marmoutier-lès-Tours.
Création de la commune en 1790.
Pontchâteau est la ville natale du cinéaste Jacques Demy né le 5 juin 1931 (Les Parapluies de Cherbourg).