Deuxième plus grand musée de Poitiers, le musée Rupert de Chièvres prend place dans un ancien hôtel particulier installé entre la préfecture et la mairie. Classé aux Monuments Historiques, il tient son nom de son propriétaire au XIXe siècle. Ce dernier a en effet constitué une très belle collection de peintures d'écoles hollandaises et flamandes, ainsi que de mobiliers et de faïences.
Entièrement restauré dans les années 2000, le musée Rupert de Chièvres permet de faire découvrir aux visiteurs des périodes artistiques non explorées par le musée Sainte-Croix, du XVIe au XVIIIe siècle.