Une découverte du patrimoine local peut débuter par les principaux monuments mégalithiques qui jalonnent son territoire. C'est le cas du tumulus de Poulguen, qui date de 4000 avant notre ère, formé d'un dolmen comprenant deux chambres qui abritaient des sépultures. Certaines dalles verticales sont gravées.
Citons également le menhir de la Vierge, haut de 6 m, celui de l'Évêque, à proximité, haut de 9 m et surtout les alignements de la Madeleine, qui comprenaient à l'origine plus de 600 menhirs. Il en reste une cinquantaine, les autres ayant été victimes de l'agrandissement des terres cultivables.
La majorité des églises et chapelles de Penmarc'h vaut ensuite le détour. Telle l'église Saint-Nonna, dans le bourg, érigée en 1508 dans un style gothique flamboyant. Ses dimensions imposantes font penser à une petite cathédrale, et témoignent de la prospérité d'alors. L'imposante tour carrée (qui fit office d'observatoire car le clocher ne fut pas construit) et le chevet plat sont caractéristiques. A l'extérieur, outre les gargouilles ornant la tour, on remarque de nombreux bateaux sculptés ainsi qu'une tête de cheval (en référence au nom de la cité). A l'intérieur, la voûte lambrissée de la nef, les pierres tombales au sol ornées de dessins figurant des ancres ou des poissons, les vitraux des XVIe et XIXe siècles, ainsi que l'importante statuaire témoignent encore de l'importance de l'église. Ouverte tous les jours en juillet et août. Pardon traditionnel le dimanche de juillet.
À voir ensuite, la chapelle Notre-Dame de la Joie, sur le littoral entre Saint-Pierre et Saint-Guénolé. Datant du XVe siècle pour ses parties les plus anciennes, on remarque sa couverture en forme de coque renversée, le retable du XVIIIe siècle et de nombreux ex-voto. Le calvaire est également du XVIe siècle. L'édifice, classé, est ouvert tous les jours en été. Le pardon a lieu le 15 août.
À Saint-Guénolé, l'église est contemporaine (1954) mais abrite une statue en bois polychrome du XVe ou XVIe siècle. Dans le même village, une tour carrée du XVe siècle demeure le seul vestige d'une ancienne église du XVe ou XVIe siècle. Le reste de l'édifice n'a pas survécu. Visite libre l'après-midi en juillet et août.
Enfin, citons encore sur Kérity l'église Sainte-Thumette (XVIe siècle, restaurée) de style gothique qui aurait été fondée par des Templiers et la chapelle de la Madeleine (XVe et XVIe, vitraux du XXe), classée, qui abrite une Pietà du XVIe siècle et dont l'agencement intérieur peut laisser penser que les malades (lépreux) pouvaient assister à l'office sans risque de contamination… Quant à la chapelle Saint-Pierre, dotée d'une tour du XIVe siècle, mais restaurée aux XIXe et XXe siècles, elle accueille des expositions de peintures en juillet et août.
Sur le plan civil, le manoir de Pors-Lambert (XVe) et sa tourelle, ceux de Kerbezec (XVIe), de Kerouzy (ancienne maison forte du XVe) peuvent agrémenter une promenade.
Dans un tout autre registre, les autres édifices majeurs de Penmarc'h sont ses phares.
Le plus impressionnant est celui d'Eckmühl, inauguré en 1897 et financé par la fille du maréchal Davout, nommé prince d'Eckmühl au terme d'une victoire napoléonienne. De son sommet (il est haut de 65 m), après avoir gravi plus de 300 m, on bénéficie d'une spectaculaire vue sur la baie d'Audierne. Ouvert tous les jours d'avril à novembre. Nocturnes le mardi en juillet et août. Tarif : 1,20 et 2,70 euros. Informations au 02 98 58 72 87. Fin août, est organisé le championnat du monde de la montée du phare et fin septembre une journée est dédiée aux montées en rappel !
Au pied de cet emblématique monument de la ville toujours en service, le Vieux Phare mérite également une visite. Datant de 1835, il abrite désormais un Centre de Découverte Maritime, et se visite toute l'année. Au rez-de-chaussée, une exposition relate l'histoire des phares et balises. A l'étage, des expositions artistiques sont présentées. Ouvert d'avril à septembre et pendant les congés scolaires. Tarif : 1,70 et 3,20 euros. Renseignements au 02 98 58 72 87.
On n'oublie pas le sémaphore, mis en service sous le Second Empire, et toujours opérationnel. La Marine y surveille l'espace maritime et aérien. Les visites sont suspendues en raison du plan Vigipirate.
Décidément très riche sur le plan culturel, Penmarc'h possède plusieurs musées.
Le musée de la Préhistoire présente une collection de 3000 pièces archéologiques. Ouvert en juillet et août et durant les congés scolaires. Entrée 2,50 et 3,50 euros. Renseignements au 02 98 58 60 35.
Très symbolique de la vocation maritime de la ville, le musée du Papa Poydenot, du nom d'un canot de sauvetage, retrace l'histoire du sauvetage en mer. Ouvert d'avril à septembre. Entrée libre. Informations au 02 98 58 67 36.
Dans un genre différent, le musée Galenium évoque l'histoire des postes transistors et présente un riche collection de radios ou tourne-disques… Visite sur rendez-vous. Contacter le 02 98 66 82 58. Enfin, le Hangar de Jean présente un collection de 40 modèles de Solex et des documents se référant à ce bicycle motorisé devenu une légende… Ouvert du 1er avril au 15 octobre les mardi, mercredi et vendredi matin. Entrée gratuite.
Spécialisé dans la sardine, 7e port de France en terme de pêche fraîche, le port de Saint-Guénolé peut être l'objet d'une instructive visite proposée par l'Office de Tourisme. On y suit le déroulement des opérations depuis la rentrée des bateaux. Réservation au 02 98 58 81 44.
À Kérity et à Saint-Pierre, les ports sont désormais réservés à la plaisance.
Côté plages, Penmarc'h dispose de trois plages totalisant plus de 8 km de sable fin dédiés au farniente, à la baignade et aux sports nautiques.
La plus grande, celle du Ster, exposée plein sud, est conseillée aux familles et aux amateurs de voile. Des aménagements pour les personnes à mobilité réduite sont à disposition. Baignade surveillée en juillet et août.
À Saint-Guénolé, la plage de la Joie est longue de 500 m, et celle de Pors Carn, longue de 2 km, est appréciée des surfeurs.
Pour des leçons d'initiation ou des cours ou stages de perfectionnement, une école de surf est présente sur la commune. Contacter le 02 98 58 81 44. Pour la voile et activités dérivées, joindre le centre nautique municipal au 02 98 58 64 87.
Mais les randonneurs et les vététistes peuvent également profiter du littoral comme du patrimoine environnemental de la commune, à l'instar des marais de la Joie et de Lescors, au riche écosystème.
Penmarc'h offre 32 km de sentiers pédestres y compris le chemin des douaniers, et dispose de voies cyclistes de premier ordre dont une section de la Route du vent solaire jalonnée de tableaux pédagogiques. Cartes et renseignements au 02 98 58 81 44.