Créé par Napoléon III en 1867, le musée de l'Histoire de France prend place dans le 3e arrondissement de Paris. Aujourd'hui appelé le musée des Archives nationales, il se situe principalement dans l'hôtel de Soubise.
Dans un très beau cadre, il propose de découvrir des documents d'archives exceptionnels, à côté des appartements du prince et de la princesse de Soubise d'un très beau style Rocaille. Le musée de l'Histoire de France ne dispose pas de collections permanentes et fait tourner des documents des Archives nationales afin d'éviter une dégradation rapide.
Il est ainsi possible d'y découvrir des documents comme les testaments des rois, le Serment du Jeu de Paume, des documents de l'époque mérovingienne, ou encore des pièces à conviction de grands procès criminels et des objets saisis à l'instar des lunettes de Landru ou encore de la machine infernale de Fieschi.