Beaufort est placé au pied du Revermont, qui constitue un contrefort entre plaine et plateau, à 15 km au sud de Lons-le-Saunier, et traversé par une voie de transit entre Lons-le-Saunier et Bourg-en-Bresse. Il se trouve dans un paysage de vignobles du Sud-Revermont.
Le village doit son origine à son château fort bâti au Xlle siècle, avec des ruines encore visibles et entretenues, situées dans les pentes du Revermont.
Le cœur du village historique est constitué de pierres dans les bâtiments et dans les murs de clôtures.
Les bourgs intéressants aux alentours sont Louhans à 20 km, Saint-Amour à 18 km, Orgelet et le pays des lacs à 30 km.
