A l'instigation des rois de France, de nombreuses bastides furent créées. Nègrepelisse fait partie des 35 bastides du Tarn-et-Garonne. Elle doit son appellation, dit-on, aux bucherons de la forêt Tulmonenque qui fabriquaient du charbon de bois et dont la pelisse était noircie par les poussières. C'est à l'époque de la fondation de la ville vers 1074, qu'a été bâtie une fortification remplacée par le château, assurant une plus grande protection aux habitants. Peint par Fragonard, cet édifice accueille, de nos jours, de nombreux événements culturels. Depuis ses courtines, il offre une vue imprenable sur la rivière.
Au coeur de la bastide, bordée par la rivière "Aveyron", les sentiers et lieux de promenade offrent des aires de pique-nique, de repos, de balades champêtres, à pied ou à vélo. Le parcours continu par les chemins de traverse qui constituent d'agréables voies vertes, enrichies par de nombreux massifs ornementaux colorés.
