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De son passé féodal, la petite ville d'Huriel conserve en son centre deux beaux monuments classés du XIIe siècle, que sont l'église romane Notre-Dame, surmontée d'un clocher octogonal, et le donjon de la Toque, d'une hauteur de 33 mètres. Ce dernier, vestige de l'ancien château des seigneurs, abrite un musée dédié à l'histoire médiévale et aux traditions viticoles de la ville. Ouvert de début juin à fin septembre, le musée propose également, dans la tour tronquée, située juste à côté du donjon, une maquette en bois de l'ancien château.