Édifié sur un éperon rocheux de 400 mètres de long pour 20 de largeur, le château de Mirebel prend place sur la commune de Hauteroche, dans le Jura. Inscrit à l'inventaire supplémentaire des Monuments Historiques, il dévoile les ruines d'une ancienne forteresse médiévale du XIIe siècle.
Il avait pour but à l'origine de défendre le village ainsi que les cols naturels alentours permettant le franchissement de la Côte de l'Heute, et le site a été occupé déjà par les Celtes et les Romains. Le bâtiment fait l'objet aujourd'hui d'une campagne de sauvegarde et de mise en valeur, et des panneaux et un sentier balisé ont été aménagés dans ce sens. En plus des vestiges du donjon, de la basse-cour, de la porterie ou des fossés, il est possible d'y profiter d'un impressionnant panorama à 360° sur le premier plateau et les Monts de Bourgogne.
Des visites commentées sont proposées chaque année lors des Journées du Patrimoine.
