Inscrit aux Monuments Historiques, le château de Messey-sur-Grosne prend place sur les rives de la Goutteuse. Élégant château du XVe siècle entièrement bâti en brique, il n'a connu aucune restauration.
Ancien rendez-vous de chasse de la maison de Valois, le château de Messey-sur-Grosne dévoile encore un corps de logis entouré de grosses tours carrées coiffées de hautes toitures en pavillon, dont l'une d'elle est percée de fenêtres à croisillons. À l'intérieur, une belle cheminée gothique à colonnes jumelées se dévoile.
Propriété privée habitée, le château de Messey-sur-Grosne n'est malheureusement pas accessible à la visite.