Mazirot ou encore Maceriolae, Maiseroy au XIII, Mezeroy (1441), Mazeroy, Mexeroy, Malzirot. L'origine du village semble remonter à l'époque gallo-romaine. Ce n'est qu'en 1408 sous le nom de Maserois que l'on trouve une première trace écrite de l'existence de fermes dispersées autour du château. Le château est construit sur une colline isolée dominant le cours du Madon, entre Mazirot et Poussay. Des fouilles qui ont révélé d'anciennes fondations dans le village font penser que ce dernier était de taille considérable. Il était pourvu d'une chapelle cadastrale. Ce château a été remplacé par une imposante ferme située dans un des méandres du Madon en surplomb de la vallée.
Le village est implanté à flanc de coteau face à la vallée du Madon. Situé entre 260 et 310 mètres d'altitude, le village s'est adapté aux contraintes du relief. De nombreuses sources alimentent les coteaux et le plateau. Cette richesse locale marque le petit patrimoine. On trouve des lavoirs, des fontaines... La morphologie est du type village tas avec une implantation de maisons en terrasses. Le village est constitué de trois parties : Le haut du village groupé autour de l'église avec des petites fermes jointives de types "manoeuvriers", le bas du village et un îlot autour de la croix de chemin. Quelques grosses maisons souvent isolées sont plus éloignées du centre, comme la ferme du château et le moulin. Des maisons plus récentes sont venues agrémenter les sorties de village.