Mandrevillars, village de Haute-Saône se situe à la limite du Territoire de Belfort : à une dizaine de kilomètres de Belfort, d'Héricourt et de Montbéliard.
Mandrevillars est sous l'influence de l'Aire Urbaine Belfort Montbéliard. Cette proximité des grandes villes est la cause de la forte demande foncière dans les petites communes environnantes dont Mandrevillars. Le village est membre de la Communauté de Communes du Pays d'Héricourt dont elle partage l'héritage rural de sa composante villageoise et la dynamique de son projet de développement.
En terme de desserte, la RN19 et la D438 demeurent des liaisons privilégiées vers Héricourt et Belfort. La D130 traverse en partie Mandrevillars (plus de mille passages par jour), le prolongement de cette voie rejoint la D17 en direction de Buc (90).
Entre 1815 et 1819, on constate une chute importante du nombre des habitants de Mandrevillars (moins 41 habitants). Une augmentation régulière de la population s'amorce en 1819 (152 habitants) pour atteindre son maximum en 1836 (197 habitants). Les différents événements relatifs à la période de 1836 à 1968 (guerre de 1870, 1914 et 1939, exode rural), expliquent cette baisse constante de la population à Mandrevillars (86 habitants en 1968). En revanche, de 1968 à 2002, la hausse de population est fulgurante (plus 95 habitants en 34 ans). La proximité de grandes villes (Héricourt, Belfort) est majoritairement la raison de l'arrivée de ces nouveaux ruraux. Cette nouvelle population s'installe généralement dans un habitat neuf de type pavillonnaire. Les prix abordables du terrain permettent alors aux habitants d'acquérir l'espace souhaité. Mandrevillars compte début 2013 près de deux cent trente habitants.
Le dôme sous-vosgien au nord (grès) et l'arc jurassien (calcaire) au sud, Mandrevillars doit à cette situation privilégiée la diversité et la qualité de son paysage. D'une surface de 303 hectares, la commune compte une surface boisée de 80 hectares. A quelques mètres de part et d'autre de la commune de Mandrevillars, les points hauts du relief (380 m) accueillent une forêt de qualité essentiellement constituée de feuillus. Ces éléments en font un lieu apprécié de promenades pédestres, équestre, cyclistes…
Dès 1321, on voit Mandrevillars figurer parmi les villages de la châtellenie d'Héricourt. Un peu plus tard, Mandrevillars entra en tout entier dans la seigneurie d'Héricourt, et fut réuni avec elle à la France en 1676. Mandrevillars fut rattachée au village de Châlonvillars en 1972. Cette cohabitation durera jusqu'en 1989.
Mandrevillars présente la morphologie d'un "village rue". Les constructions contemporaines n'ont fait que renforcer ce phénomène. Cependant l'habitat se groupe aussi le long de transversales dans le coeur du village où se concentre l'habitat ancien composé d'anciennes fermes et où on trouve également la mairie et l'église. Les orientations d'aménagements mises en oeuvre depuis une dizaine d'année ont densifié le coeur de village avec de nouveaux aménagements : maison médicale, pôle de convivialité.
Mandrevillars a une image dynamique entretenue par une vie associative entreprenante et rayonnante et des initiatives sociales et culturelles originales. Gîtes ruraux et pôle de convivialité participent au caractère accueillant et sympathique.
