Également connu sous le nom de château Gaillard (à ne pas confondre avec la forteresse normande), le château de Charentonneau était à l'origine une demeure seigneuriale de la commune de Maisons-Alfort. Il était alors considéré comme l'un des plus pittoresques ensembles des bords de Marne.
Construit entre le XVIIe et le XVIIIe siècle, le château de Charentonneau a été entièrement démantelé dans les années 1950 afin de permettre la construction d'un lotissement. Du site d'origine, ne subsistent que quelques vestiges, deux murs à arcs en plein-cintre de l'orangerie, qui font l'objet d'une inscription à l'Inventaire supplémentaire des Monuments Historiques.