Aux portes du Parc Naturel Régional des ballons des Vosges, Lure se dessine sur un territoire plat encadré par deux monts. Des étangs pigmentent le paysage vallonné. C'est le disciple de saint Colomban, saint Desle, qui marque la naissance de Lure en 610 en fondant un oratoire auprès d'une chapelle dédiée à saint Martin dans ce lieu. Quelque temps plus tard, Lure devenait une puissante abbaye bénédictine. Les maisons poussèrent autour de l'abbaye formant un village costaud. L'agriculture était la principale activité économique. En 1674, le village est pris d'assaut et devient français. En 1764, les chanoines remplacent les bénédictins dans le village et entreprennent de le structurer plus élégamment. Dans les années 1870, l'industrie textile s'implante dans le village remplaçant progressivement l'agriculture. C'est aujourd'hui une ville paisible et très peuplée.