Lambesc est doté d'un musée d'histoire et d'ethnographie locale géré par l'association Les Amis du Vieux Lambesc.
Installé en 1937 dans les locaux d'une ancienne école, il présente trois salles consacrées au patrimoine de la commune (tableaux, mobilier, documents sur le séisme, sur les confréries de pénitents, objets d'intérêt local, maquettes, collection d'armes, objets religieux, etc.) ainsi qu'à des pièces archéologiques découvertes au cours des nombreux chantiers de fouille qui ont eu lieu ces dernières décennies sur le territoire de la commune (fossiles, vestiges romains, gallo-romains, paléochrétiens, monnaies antiques).
Dans la cour, un espace est consacré aux outils et machines agricoles liées à divers corps de métier (forge, travail de la vigne, attelages, labour, etc.).
