Situé entre Monein et Pau, ce village représente une étape du chemin de St Jacques de Compostelle. En effet, ce pèlerinage prit de l'ampleur au XIe siècle, c'est pourquoi Gaston IV, vicomte de Béarn bâtit à Lacommande une halte pour les pèlerins. Il s'agissait d'un ensemble comprenant à la fois un "hôpital" (lieu permettant à fois d'héberger, de nourrir et de soigner les voyageurs) et d'un lieu de culte. On appela ces relais des commanderies.