Le village d'Hautot-l'Auvray se trouve sur le plateau du Pays de Caux, à 13 kilomètres de la Côte d'Albâtre.
Hautot-l'Auvray est situé dans le département de Seine-Maritime, en région Normandie, dans le nord de la France, à 44 kilomètres de Rouen, la préfecture, et à 154 kilomètres de Paris. Saint-Valery-en-Caux et Veules-les-Roses se trouvent à une douzaine de kilomètres.