Située dans l'enclave des Papes, une partie du Vaucluse enfermée dans le Sud de la Drôme, la commune de Grillon prend place aux environs de Valréas, à soixante-dix kilomètres environ d'Avignon et de son célèbre festival de théâtre.
Peuplé depuis le Néolithique, le territoire de Grillon se développe au Moyen Âge, notamment avec l'implantation des chevaliers du Temple. Ils sont suivis au XIVe siècle par les hospitaliers de Saint-Jean de Jérusalem. Longtemps propriété des papes, la commune est rattachée à la France à la fin du XVIIIe siècle. Longtemps tournée vers la fabrication de la poudre, la manufacture de brique, et l'agriculture, elle est également connue pour sa production de vins Côtes-du-Rhône AOC et labellisés Vin de pays de la Principauté d'Orange.
La cité a conservé un patrimoine architectural d'exception témoignant de son riche passé papal, à découvrir le temps d'un séjour dans les environs.