Situé en centre-ville, le château de Gisors est accessible soit par le passage du Monarque depuis la rue de Vienne (principale rue commerçante de la ville), soit par la place Blanmont qui dispose d'un parking.
Une partie du site est classée Monument historique dès 1862 tandis que les fortifications du XVIe siècle et la basse-cour sont classés aux Sites en 1940.
Forteresse militaire puis résidence royale, le château de Gisors témoigne aujourd'hui de la longue histoire qui opposa les pouvoirs anglo-normands, anglais et français.
De la construction d'une première motte castrale en 1097 à la demande de Guillaume le Roux, fils de Guillaume le Conquérant, à la démilitarisation du site vers la fin du XVIe siècle, en passant par la reprise de la Normandie par Philippe Auguste et la guerre de Cent Ans, les remaniements et améliorations successifs ont donné au site une physionomie atypique.
Son très bon état de conservation et sa transformation en parc public permettent aujourd'hui aux visiteurs de parcourir la majorité du site en visite libre : depuis le passage du Monarque, vous accédez à la barbacane (ouvrage avancé défensif) puis à la basse-cour ceinturant l'ancienne motte féodale. En contournant la motte encore surmontée de sa haute-cour, vous pouvez ainsi observer la chemise et sa tour, puis longer l'ensemble de l'enceinte flanquée d'une grande variété de tours : en u, à bec, à éperon, à gorges ouvertes.... Le circuit se poursuit depuis le parking : un escalier vous permet de gravir les fortifications du XVIe siècle jusqu'à une tour maîtresse circulaire érigée sous Philippe Auguste. Cette promenade à l'ombre des arbres permet en outre d'observer l'extérieur des tours et de parcourir les fossés.
Il est aussi possible de découvrir la forteresse en visite guidée (informations auprès de l'Office de Tourisme de la Communauté de Communes du Vexin Normand) : en complément des explications sur l'ensemble du site, celle-ci permet d'accéder à la haute-cour (vestiges de communs et d'une chapelle dédiée à Thomas de Canterburry), à la terrasse de sa tour (qui offre une vue imprenable sur la ville) ainsi qu'aux caves conservées dans la basse-cour aménagée en jardin public.
Enfin chaque année, le site est animé par plusieurs événementiels tels que "Gisors la légendaire", grande fête médiévale organisée au mois de mai ou encore les Journées européennes du Patrimoine et les fêtes de la Libération.