Le nom du "village de Frauenberg" apparaît la première fois dans un document de 1628. Dans le texte il est question de la construction d'une sorte de lotissement autour de l'église protestante (aujourd'hui la place Saint-Jacques). Ce "lotissement" est nommé "Village de Frauenberg". De l'autre côté de la route menant à Sarreguemines se situe le village de Lenterdingen.
L'histoire de Frauenberg n'est pas celle d'un village anonyme de Lorraine. En effet, plusieurs personnages de l'histoire locale, nationale et internationale sont liés à Frauenberg. En 1786, Nicolas Villeroy y a développé une faïencerie qui déménagera plus tard et deviendra la célèbre firme Villeroy & Boch.
En 1828, y est aussi né Simon Lazard, fils d'un émigré juif de Bohème et qui deviendra plus tard et après plusieurs années passées en Amérique le fondateur de la célèbre banque Lazard de prestige Lazard Frères.
Enfin, plus près de nous, Jean-Marie Rausch, haute figure politique de la Moselle et de la Lorraine, notamment ancien maire de Metz et ancien ministre, a aussi passé son enfance à Frauenberg.
