Bâti sur un rocher de safre coquillier de couleur rousse, le village d'Entraigues-sur-la-Sorgue, anciennement rattaché au Comtat Venaissin (Etat pontifical du XIIIe au XVIIIe siècle) est, aujourd'hui encore, cerné par quelques vestiges de remparts édifiés au XIVe et au XVIe siècle.
Tout au long des ruelles étroites et sinueuses, une signalétique de verre renseigne sur les principaux monuments du village telle la Tour dite des Templiers, haute de 30 m environ, construite sans fondation, à même le rocher, aux XIe-XIIe siècles (ancien donjon du Château Vieux). A son sommet, sur la terrasse panoramique, on peut admirer l'étendue de la plaine comtadine, le Mont Ventoux, les Dentelles de Montmirail, les Monts de Vaucluse, le Luberon…
Les Entraiguois eurent pour seigneurs successifs les papes eux-mêmes qui inféodèrent par la suite le village à divers seigneurs tels ceux des Baux (XIIIe s.), de Cabassoles (XVIe s.), de Montmorency (XVIIe s.), et de Montaigu (XVIIe-XVIIIe s.). Du château du Marquis de Montaigu, dont les jardins faisaient à l'époque, la renommée, quelques restes demeurent.