Le village changea plusieurs fois de nom : au XVIe siècle il se nommait Dornassio, au XVIIe siècle, Dornassou et enfin depuis le XIXe siècle, Dornas. Les hameaux de Cros et de Molines furent rattachés à Dornas au XIXe siècle, et la population fut de 1 300 habitants. Moulinages, eaux minérales, artisanat et commerces assureront la prospérité du village. Ne manquez donc pas de visiter le four à pain à Molines, restauré par les habitants en 2004.
Dornas, avec la diversité et le charme de ses hameaux, que sont Noirols, Eyriac, Combezon, La Chaise, Le Cros, Molines et le Grand Dornas, offre une nature incroyablement belle. Les fleurs multicolores et les parfums enivrants vous entourent. De nombreux circuits pédestres sont à faire en suivant chemins et sentiers à travers sapins et châtaigniers ; vous aurez une vue panoramique sur le Gerbier-de-Jonc, le Mézenc et Sara. Le long de la Dorne, vous pourrez vous abandonner à la pêche. La baignade est de rigueur au plan d'eau du village, où aire de jeux et coin pique-nique sont à votre disposition. Ou bien encore, les "Marmites de Géant" du pont du Salin, cavités arrondies taillées dans la roche par les galets granitiques, qui forment le lit du cours d'eau. Les cultures en terrasses (terre-plein maintenu par un mur en pierres sèches) et les béalières pour irriguer les prairies sont encore nombreuses.
Au cours de vos promenades, vous dégusterez et apprécierez myrtilles, framboises sauvages, ainsi que des champignons et châtaignes en automne.
