A l'écart des grands axes, le village s'est en parti implanté sur la côte de Bulgnéville. Entre le plateau haut du village et le bas de la butte, 46 mètres de dénivelé les séparent. Le paysage très vallonné permet la juxtaposition de différentes unités écologiques : vergers, vignes, forêt, prairies. La majeure partie des terres est constituée de marnes compactes et lourdes, favorisant des récoltes fructueuses de blé. Mais, si longtemps la culture du blé était prédominante actuellement le village est essentiellement entouré de vastes prairies.
C'est un "village-rue" constitué de fermes datant du XVIIIe siècle. Le bâti traditionnel y est encore très visible, pavage en pierre, murs en pierres sèches, usoirs nous donnent un exemple de village typique de la région.
Le village fut une des seigneurie du Duc de Lorraine, il possédait châteaux, église fortifiée, étang seigneurial. A ce jour, il ne reste de l'église que la chapelle castrale avec sur le mur extérieur le bandeau funéraire des seigneurs du lieu et la tête brisée d'une statue de pierre du XVIe Siècle. Du château, qui était placé près de l'étang, il ne reste rien mis à part la toponymie du lieu "le château". Du second château, situé en haut du village, on devine encore quelques fondements de l'importante bâtisse.
C'est dans la paroisse de Domvallier que l'on trouve la plus ancienne trace de la famille de l'écrivain Victor Hugo.
