Abbaye royale et impériale fondée au IXe siècle dans le but de succéder à la chapelle palatine d'Aix-la-Chapelle, l'abbaye de Saint-Corneille de Compiègne est connue pour avoir vu le couronnement ou l'inhumation de plusieurs rois carolingiens ou robertiens comme Louis V de France ou Louis II le Bègue.
Principalement de style gothique, cet édifice inscrit et classé aux Monuments Historiques est profané puis laissé à l'abandon à la fin du XVIIIe siècle lors de la Révolution française. Les derniers vestiges ont quant à eux été bombardés lors de la Seconde Guerre mondiale par l'aviation allemande.
Les bâtiments encore visibles aujourd'hui abritent depuis les années 1950 l'une des bibliothèques municipales de Compiègne. Le cloître du XIIIe siècle, classé, dévoile quant à lui un très bel ensemble de sculptures du Moyen Âge et de la Renaissance. Entièrement restauré, notamment avec la restitution de sa polychromie du XIVe siècle, il abrite depuis 2012 un musée lapidaire.
Le musée du cloître de l'ancienne abbaye Saint-Corneille présente également quelques vestiges mobiliers du site d'origine, à l'instar d'une statue de la Vierge au pied d'argent offerte par Saint-Louis ou une dalle funéraire de dom Jacques Pescheur, un moine de l'abbaye du XVIe siècle.