Traversé par l'Yonne et le canal du Nivernais, Châtel-Censoir est un petit village de près de 700 âmes. Le bourg tire son nom de l'évêque de Saint-Censure, l'évêque d'Auxerre. Un château aurait été bâti sur la butte surplombant la commune. Châtel-Censoir était né. Le Moyen Âge est une période agitée où les châteaux sont détruits puis reconstruits à côté. Le village va prospérer par le commerce de bois flotté, l'agriculture et l'élevage de bovins. Entourée d'une nature luxuriante, la commune est un lieu de villégiature privilégié pour son calme et ses paysages apaisants. L'eau y occupe une place importante. Petit par la taille, mais grand par la richesse de son patrimoine, Châtel-Censoir saura vous séduire.