La structure nommée Communauté d'Agglomération Étampois Sud Essonne est un regroupement de communes situé dans le département de l'Essonne, en Ile-de-France. La population totale de cette structure intercommunale est de 56005 habitants, répartis sur une superficie de 482.51 km². La densité de population est de 71 habitants/km². L'altitude varie entre 63 mètres et 159 mètres. L'établissement public de coopération intercommunale Communauté d'Agglomération Étampois Sud Essonne est composée des 37 communes listées ci-dessous.