Dominant Menton de 365 mètres, ce belvédère revendique dix millénaires d'Histoire !
En 1955, des fouilles montrent la présence de l'Homme au Néolithique. Mais le premier document citant Castellar date du 19 janvier 1258, c'est l'acte de cession du comté de Vintimille au comté de Provence.
En 1345, le village est déplacé sur la colline saint Sébastien. A partir de 1388, la "Dédition" rend la commune savoisienne pour cinq siècles. Le village appartiendra aux Lascaris tout ce temps.
En 1814, Castellar est restitué au royaume de Piémont-Sardaigne jusqu'au rattachement de 1860.
En 1893, est créée la "Caisse de Crédit Agricole coopérative" à l'origine du "Crédit Agricole" dans les Alpes-Maritimes.
En 1944, la First Special Service Force libère le village, qui aura résisté à l'occupation italienne jusque là.
