Canteleu est situé sur une des collines qui entourent Rouen. Au XIXe siècle, les propriétés de Canteleu étaient les résidences secondaires de la bourgeoisie rouennaise. Après la guerre de 1940, la ville a connu des mutations profondes.
Pour les amateurs de Flaubert, il faut savoir que sa bibliothèque privée se trouve à la mairie de Canteleu où il est possible de la visiter sur rendez-vous. Le pavillon de Flaubert se trouve à Croisset à 5 mn de Canteleu.