Dans un écrin de verdure, Boucieu-le-Roi, "Village de Caractère", est situé au coeur de la vallée du Doux (alt. 314 m), à 20 km de Tournon-sur-Rhône et de l'autoroute A7. Ce village médiéval fut créé en 1291 par Philippe le Bel, roi de France, pour en faire la cour royale de justice de tout le Haut-Vivarais. Boucieu connut à cette époque un essor commercial et démographique important.
En 1712, un prêtre missionnaire, Pierre Vigne, s'y établit. Il trace un chemin, le "Grand Voyage" sur lequel il bâtit les 39 stations du Chemin de Croix. Il fonde aussi la Congrégation des Soeurs du Saint Sacrement, qui sont encore présentes aujourd'hui.