Beauvoir est un petit village d'environ 400 habitants, au relief vallonné et très agréablement boisé, situé en limite de Puisaye.
Il est traversé par un ru qui alimentait autrefois jusqu'à cinq moulins dont certains sont encore visibles.
Jusqu'à la Révolution, Beauvoir, aussi appelé Beauvoir-le-Fort, était la propriété du Chapitre de la cathédrale d'Auxerre.
Une église, dédiée à Saint-Barthélémy, fut construite dès le XIIIe siècle.
Située au lieu-dit Le Fort, elle fut, au XVIe siècle, comprise dans un ensemble de constructions faisant corps avec l'enceinte entourée d'un fossé et dotée d'un pont-levis.
Au XVIIIe siècle, sous Louis XV, lors de la réorganisation administrative, Beauvoir fut choisi comme siège de justice pour sept communes de la vallée du Tholon : Pourrain, Parly, Merry-la-Vallée, Egleny, Saint-Martin-sur-Ocre, Lindry et bien sûr Beauvoir.
Le Chapitre de la cathédrale eut alors à construire un auditoire de justice et des prisons. Cet auditoire fonctionnera jusqu'en 1790.
