Située sur le territoire de Beaune, en Côte-d'Or, la collégiale Notre-Dame est une basilique d'inspiration clunisienne qui fait la renommée de cette ville bourguignonne. C'est au XIIe siècle que les ducs de Bourgogne qui tiennent parlement dans la ville décident de construite cet édifice religieux dédié à la Vierge. Aujourd'hui classée aux Monuments Historiques, elle fait partie des dernières églises de style roman de la région Bourgogne.
Inspirée du modèle clunisien, elle ne s'est achevée qu'au début du XIIIe siècle. Au fil des siècles, elle a été agrémentée de nouvelles chapelles à l'instar de celle de Saint-Léger avec ses peintures murales ou de Bouton de la première moitié du XVIe siècle. A la fin du XVIe siècle, sa flèche gothique a été remplacée par un toit à l'impériale, et elle a été en grande partie restaurée au XIXe sur les ordres de Viollet-le-Duc.
Longtemps desservie par un collège de chanoines séculiers vivant en communauté dans des maisons encore visibles aujourd'hui, la collégiale Notre-Dame est devenue depuis sa construction un haut lieu de pèlerinage, notamment grâce à sa Vierge noire polychrome sculptée dans un bois fruitier qui s'est assombri au fil du temps. A l'intérieur, on découvre avec plaisir la beauté de son architecture, avec notamment les chapiteaux des piliers droits de la nef retraçant l'histoire de l'arche de Noé ou de la lapidation de saint Étienne, ou encore les tapisseries de la vie de la Vierge tissées en soie et en laine sur 19 tableaux dans le chœur.
De juin à septembre, à Noël et lors des grands évènements, la façade extérieure s'illumine avec des projections de lumière qui retracent toute l'histoire de sa construction.