Petit village semi-perché du Verdon et du Haut-Var, en région Provence-Alpes-Côte d'Azur, Baudinard-sur-Verdon prend place aux portes des gorges du Verdon, près du lac de Sainte-Croix. Il se situe non loin de Régusse, Montagnac-Montpezat et Allemagne-en-Provence.
Occupé dès le Néolithique, comme en témoignent les grottes alentours, le territoire de Baudinard-sur-Verdon se développe au Moyen Âge avec l'apparition d'un castrum. Aujourd'hui, le village est principalement un site touristique apprécié des visiteurs qui pourront y admirer passages voûtés, façades de remparts et maisons anciennes. La proximité avec le Verdon et l'accès à de nombreuses activités de plein air, comme le canyoning ou l'escalade, en font également un lieu de villégiature reconnu.