Érigée au XIe siècle, l'église Saint-Martin d'Autrèche est aujourd'hui inscrite aux Monuments Historiques. Située en plein centre du bourg, qui s'est développé autour d'elle, elle se compose d'une nef unique avec un chœur d'une seule travée terminé par une abside.
A l'intérieur de l'église Saint-Martin d'Autrèche, les visiteurs pourront également admirer un groupe sculpté et de belles statues classés aux Monuments Historiques.