Ancienne maison forte du XIIIe siècle entièrement reconstruite au XVIe, le château d'Agencourt est l'un des joyaux de la Côte-d'Or. Devenu relais de chasse au XVIIe siècle, le site accueille par la suite au XIXe un noviciat des sœurs de Saint-Joseph d'Oullins.
Maison familiale rurale au XXe siècle, le bâtiment est aujourd'hui inscrit aux Monuments Historiques pour son écurie avec des voûtes en plein cintre soutenues par des colonnettes. De la maison forte médiévale d'origine, il ne reste désormais que des traces des fossés, une tour ronde ou encore l'écurie.
D'une capacité d'accueil de cent personnes, le château d'Agencourt est utilisé pour des séjours culturels ou sportifs, dévoilant à ses visiteurs sa magnifique salle à colonnes du XVIe siècle ou encore ses très beaux espaces verts.