Surplombant la cluse de Pontarlier depuis son éperon rocheux, le château de Joux, avec son donjon, ses tours, ses ponts-levis, ses enceintes et son fort, offre un merveilleux aperçu de l'évolution des fortifications au fil du temps. Edifié au XIe siècle par les sires de Joux, puis remanié par Vauban au XVIIe siècle et par le capitaine Joffre au XIXe siècle, sa visite permet la découverte de dix siècles d'histoire.
Un musée d'armes anciennes, installé dans l'ancien donjon du château, expose plus de 650 pièces !