Dominée par la silhouette de ses deux imposants châteaux, la cité médiévale de Bruniquel, classée parmi les plus beaux villages de France, est un vrai bijou architectural.
Propice à la flânerie, cette ancienne place forte, autrefois prospère grâce au commerce du chanvre, du lin et du safran, conserve nombre de témoignages de son riche passé. Se promener dans ses ruelles pavées pleines de charme, c'est comme replonger dans l'atmosphère des fastes du Moyen-Âge, et c'est découvrir nombre de demeures en pierre des XIVe, XVe et XVIe siècles, dont certaines sont agrémentées de belles fenêtres à meneaux. Superbe exemple de l'architecture civile médiévale, la maison Payrol, ancienne demeure des gouverneurs de Bruniquel, abrite des peintures murales datées du XIIIe siècle, un plafond Renaissance, ainsi qu'un musée exposant une collection d'objets liés à l'histoire locale. Une fois la visite terminée, la balade se poursuit en direction du sommet du village, où veillent les deux châteaux de Bruniquel, que sont le château vieux des XIIIe - XIXe siècles, et le château jeune des XVe - XVIIe siècles. Leur visite vous permettra d'admirer la tour de la Reine Brunehaut, la salle des chevaliers aux fenêtres géminées, ou encore la galerie de style Renaissance et son splendide panorama sur la vallée de l'Aveyron. Une exposition permanente sur la Préhistoire et sur le film "Le Vieux Fusil" de Robert Enrico, qui a été en partie tourné en ces lieux, ainsi que des expositions temporaires, complètent la découverte de ce site.
Chaque année, fin juillet-début août, le festival lyrique consacré à Jacques Offenbach - le Festival des Châteaux de Bruniquel - constitue le point d'orgue du calendrier festif de la cité.