De forme ovale, la gaufre fourrée est issue de l'une des plus anciennes pâtisseries françaises, puisque la gaufre traditionnelle date du Moyen Âge. A l'époque, cette dernière était très fine et roulée en bâton ou en cône.
Inventée au XIXe siècle, la gaufre fourrée est issue de la gaufre fourrée à la vanille de la Maison Méert inventée en 1849 à Lille. Sa pâte dorée se compose de farine, de sucre, de levure, de sel, de beurre et d'œufs. Elle est tout d'abord cuite dans un four à main, avant d'être ouverte en deux pour être fourrée d'une préparation à base de beurre, de sucre, et d'un parfum de vanille ou de rhum. Elle peut être dégustée à n'importe quel moment de la journée, avec un verre de bière ou encore une tasse de chocolat chaud.
Ce dessert est issu d'une longue tradition de la gaufre que le nord de la France partage avec la Belgique (gaufre liégeoise ou gaufre bruxelloise par exemple).