Het koninklijke stadje Villefranche-de-Rouergue, in 1252 gesticht door Alphonse de Poitiers, graaf van Toulouse en broer van Heilige Lodewijk, ligt in de vallei van de Aveyron, en bezit een zowel opmerkelijk als prachtig onroerend erfgoed. Het Onze Lieve Vrouwe Plein (place Notre-Dame), beschermd als Historisch Monument en gelegen in het hart van het stadje, is prachtig met zijn middeleeuwse bogen, mooie oude huizen, en de indrukwekkende klokportaal van 54 meter hoog, dat bij de Onze lieve vrouwe kapittelkerk (collégiale Notre-Dame) hoort. Hierin is een koorgestoelte van gewerkt hout, en een stenen preekstoel uit de 15de eeuw te bewonderen.
Villefranche-de-Rouergue verkennen, is ook de geveldetails van de prachtige panden bewonderen, zoals van de huizen Armand, Combettes, Dardenne, en ook Gaubert.
Tegenover het charmante plein place de la Fontaine is het gemeentelijke museum Urbain Cabrol te vinden, ondergebracht in een herenhuis uit de 18de eeuw, waar een verzameling met betrekking tot de lokale geschiedenis tentoongesteld wordt: mineralogie, archeologie, barokkunst, volks- kunst en tradities...
En u moet zeker even een kijkje nemen op de markt met streekproducten, die iedere donderdagmorgen om het Onze Lieve vrouwe plein (place Notre-Dame) gehouden wordt!