Het oude Romeinse fort Sagium, gelegen aan de weg van tin, het bisdom Sées werd in de vijfde eeuw gesticht door Sint Latuin. Gelegen in het hart van het departement Orne, 25 km ten noorden van Alençon, ontleent het oude Sagium of Sagio, waarvan de voornaam in 991 wordt genoemd, zijn naam aan de Gallische stam, de sagii. In de 7e eeuw sticht Saint Evroult de abdij van Sint Maarten. Belangrijke religieuze centrum, Sées verdwijnt praktisch met de invallen van de barbaar. De vier keer verwoeste kathedraal is in de vroege dertiende eeuw in zijn huidige vorm herbouwd. Tot 1465 bestaat de stad uit drie dorpen: Bourg l'Evêque, Bourg le Comte en Bourg l'Abbé. De oorsprong van Sées is daarom tripartiet: Romeins, feodaal en monastiek.
Tijdens de godsdienstoorlogen wordt de stad geplunderd door Montgommery.
Ten tijde van de revolutie had Sées vijf parochies. De graaf van Provence, de toekomstige Lodewijk XVIII, liet zijn leraar aanstellen, monseigneur du Plessis d'Argentré, bisschop van Sées. Het vult de regio met zijn voordelen en bouwt een majestueus bisschoppelijk paleis.
Tegenwoordig is Sées een van de vier hoofdsteden van het Franse kanton, de zetel van een bisdom. De bisschoppelijke stad heeft door de eeuwen heen de charme van kleine steden behouden door te integreren in het landschap, voorzieningen die nuttig zijn voor het dagelijks leven. Sées wordt genoemd in 2018 "Small City of character of the Orne".