Gebouwd in de tweede helft van de negende eeuw door Conrad I, toen Graaf van Ventimiglia Castle Roquebrune-Cap-Martin, had toen bedoeld om het westen van zijn feodale domein grens te verdedigen.
Uitgebreid in de vijftiende eeuw door de Grimaldi, is het fort nu geregistreerd voor Historische Monumenten vervolgens verkocht als nationaal goed in de vroege negentiende eeuw. Gekocht in 1911 door Sir William Ingram, een Britse rijk, Kasteel Roquebrune-Cap-Martin dan ervaren een lange restauratie campagne alvorens terug te keren eigendom van de stad tien jaar later.
Nu open voor het publiek, reizen de site biedt rijstroken uitgehouwen in de rotsen en bewonder de oudste donjon in Frankrijk. Een optie is om de ontvangstruimte, de bewaker, het Huis van boogschutters, de wapenkamer, de gemeenschappelijke ruimte of omgekeerd te ontdekken. Op de vierde verdieping, het bovenste platform van de artillerie biedt een adembenemend uitzicht over de stad, Monaco of de beroemde Cap Martin.