De Porte Saint-Pierre is een van de weinige getuigen van de primitieve vestingwerken die de stad omringden, met wallen en sloten. Aan weerszijden van de poort staan nog steeds muren van de oude wal. Zoals te zien is op de afbeelding uit het plan van Père Bonjour (1664), was de oude boulevardpoort een verdedigingsconstructie. Het werd herbouwd na de brand van 1736 en was toen bedoeld om de hoofdingang van de stad te verfraaien.
Het project van de militair ingenieur Jean-Claude Éléonor Le Michaud d'Arçon beperkte zich tot het onderste deel van de huidige Porte Saint-Pierre. Op verzoek van de Pontissaliërs voegde hij een campanile toe die een klok en een bel ondersteunt, evenals de twee fonteinen die de zijgangen begrenzen. De nieuwe poort leek dus meer op een klassieke triomfboog. De werken werden voltooid in 1773. In 1895 werd besloten om het bovenste deel, dat dreigde in te storten, opnieuw op te bouwen en de houten en zinken aedicule te vervangen door een stenen constructie volgens de plannen van de Pontissal-architect Authier. Het werk werd voltooid in 1898. Maar de nieuwe campanile, met een opvallende klok en lichtgevende wijzerplaten, was niet unaniem: de Courrier de la Montagne van 20 november 1898 beschreef het als een "Chinese hoed" en, in 1958, de schilder Robert Fernier bekritiseert "het smerige steendeeg van de jaren 1900".
De deur werd in de 20e eeuw Porte Saint-Pierre gedoopt. Het werd in 1970 opgenomen in de aanvullende inventaris van historische monumenten en is tegenwoordig een symbool van Pontarlier. Merk voor de anekdote op dat het motto van de Republiek is afgekapt: het woord broederschap ontbreekt.
