Geïnstalleerd tussen de Garonne en het zijkanaal, het fundament van het dorp dateert uit de elfde eeuw. In de zestiende eeuw was de Capitoul Sweet heer van Ondes. Hij bezat een kasteel dat nog steeds de ruïnes in het begin van de twintigste eeuw en een zwevende molen op de Garonne kon zien.
Het dorp werd zwaar getekend door de overstromingen van juni 1875 waarbij meerdere slachtoffers veroorzaakt, verwoest vele huizen en driekwart van de hangbrug. Maar het dorp heeft ook altijd geprofiteerd van de aanwezigheid van de Garonne en traditioneel Undines waren vissers, schoenmakers en grasalhers, plaatselijke Occitaanse term die verwijst naar de fabrikanten van houten voorwerpen gesneden, zoals schalen, keuken kasten van meel, troggen voor vee.
